ГлавнаяРегистрацияВход МАХОЛЁТ (ОРНИТОПТЕР) Понедельник, 19.11.2018, 08:52
  ГЛАВА V КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ МАХАНИЯ (часть II) Приветствую Вас Гость | RSS

 
 

5.3 Обозначения и терминология геометрических параметров для кривошипов и косошипов.

 

Для пояснения обозначений употребляемых ниже понятий и терминов, прибегаем к чертежам изображающим вращательную структурную пару косошип – стойка, рис. 5.14 и 5.15.

Опираясь на рисунки сформулируем признаки присущие различным зрительным образам косошипов с целью их дальнейшей систематизации и классификации.

Рис. 5.14 и 5.15 Комплексный чертёж вращательной структурной пары косошип – стойка:  - угол наклона приводной цапфы; R – максимальный радиус плеча косошипа; r – радиус эксцентриситета кривого косошипа; Р – полюс нутации приводной цапфы прямого косошипа;

О – мнимый полюс нутации.

 

1.      Косошип, имеющий два центрольно – симметричных плеча, рис. 5.14, называется двуплечим.

2.      Косошип, имеющий одно несимметричное плечо, рис. 5.15, называется одноплечим.

3.      Если на профильной проекции приводная цапфа не сливается с осью приводной цапфы, то такой косошип называется кривым, рис. 5.14 и 5.15 в противоположность прямому.

4.      Кривой косошип имеет радиус искривления r=1. Другими словами – эксцентриситет приводной цапфы. Прямой косошип имеет нулевой эксцентриситет, r=0.

5.      У прямого косошипа фронтальная проекция плеча равна радиусу плеча R; у кривого проекция плеча всегда меньше R.

6.      У прямого косошипа полюс нутации Р лежит на оси приводной цапфы; у кривого он находится за её пределами и мигрирует в плоскости круга радиуса r; в первом случае оси пересекаются, во втором – скрещиваются.

7.      Если приводная цапфа косошипа изображена параллельно фронтальной плоскости проекций, то угол между осью опорных цапф и осью приводной цапфы -  называется углом нутации или углом косины шатунной шейки.

8.      Для любого косошипа, принятого к исследованию, эксцентриситет r может изменятся от rmin=0 до rmax=R, т.е. не может быть больше длины плеча косошипа.

9.      Кривой (или эксцентричный) косошип имеет точку О находящуюся на оси приводной цапфы и лежащую строго против «мнимого» полюса нутации Р. На фронтальной проекции точки О и Р могут сливаться в одну, поэтому точку О называют «мнимым» полюсом нутации, а точку Р – «истинным» полюсом нутации.

10.  У прямого косошипа «истинный» полюс нутации не меняет своего местоположения в процессе вращения или нутации приводной цапфы.

11.  У кривого косошипа «мнимый» полюс нутации меняет своё местоположение в результате вращения или изменения прецессии (эксцентриситета).

12.  Как и у кривошипа у прямого косошипа признак рода можно определить по фронтальной проекции, а признак семейства по профильной.

13.  В отличии от косошипа одноплечий кривошип не имеет семейства кривых.

14.  У двуплечего кривошипа приводные шейки могут лежать в пересекающихся плоскостях, поэтому он имеет семейство кривых помимо семейства прямых.

В результате углубленного подхода к изучаемой проблеме обнаружился полузабытый вариант кривого кривошипа. Его можно бы назвать сверхкривым или суперкривым. В технике кривой кривошип давно применяется, это отдельное семейство кривошипа. Но так как он до сего времени не классифицирован, то и не имеет отдельного терминологического имени. Здесь практика пошла вперёд теории. Конструкторы обычно называют такой кривошип, например, так: «коленчатый вал с разнесёнными шейками», или «трёхколенный вал». С точки зрения кинематики трёхшарнирный шатун, применяющийся в двигателях внутреннего сгорания с прицепным шатуном, тоже выполняет роль «кривого кривошипа».

В определении структурного образа возможно применение следующий синонимов:

ПРЯМОЙ – плоский (двумерный);

КРИВОЙ – объёмный, пространственный (трёхмерный);

ОДНОПЛЕЧИЙ – одношеечный, одноопорный, консольный;

ДВУПЛЕЧИЙ – двухшеечный, многошеечный, одноопорный, многоопорный, двухэксцентричный, многоэксцентричный.

В близком родстве к перечисленным вращательным структурным парам находится «косая шайба».

 

5.4 Преобразование косошипа с помощью плоскостного и пространственного эксцентриков.

Рис. 5.16 Преобразования эксцентриками одноплечего косошипа: а – утолщение приводной цапфы до радиуса R – плеча косошипа приводит к получению косого эксцентрика; б, в, г – перевод в другой род фиксированным поворотом эксцентрика на приводной цапфе.

Рис. 5.17 Преобразования эксцентриками двуплечего косошипа: а – утолщение приводной цапфы до радиуса R – плеча косошипа приводит к получению косого эксцентрика; б – перевод в другое семейство (кривых) фиксированным поворотом эксцентрика; в, г – перевод в другой род (в конгруэнтную ось или кривошип).

 

5.1 – й ОРГАНИЗУЮЩИЙ ПРИНЦИП: Преобразования косошипа в другой род или семейство возможны с помощью плоскостного или пространственного эксцентриков.

Критерии систематизации простых вращательных

структурных пар.

 

Таблица 5.1

 

 
 
Форма входа

Календарь новостей
«  Ноябрь 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
   1234
567891011
12131415161718
19202122232425
2627282930

Мини-чат

Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 39

Поиск

Друзья сайта



----------------- SEO services - site-submit.com.ua $$$ для web-мастеров

Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
 

© Zemlyanov.kz
Сайт управляется системой uCoz